自動裝盒機(jī)進(jìn)料一般分為三個(gè)入口:說明書入口、藥瓶入口和機(jī)包盒入口。從機(jī)包盒進(jìn)料到zui后包裝成型的整個(gè)過程大致可以分成四個(gè)階段:下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個(gè)吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個(gè)紙盒,下行到裝盒的主線上,由一個(gè)導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個(gè)推板打開紙盒,同時(shí)會有兩個(gè)可向前移動的卡位從下面升起,從前后方向卡住紙盒的側(cè)面,使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后,機(jī)器的機(jī)構(gòu)會將耳朵折進(jìn)左右的導(dǎo)軌中,然后再進(jìn)行合蓋動作。合蓋前機(jī)構(gòu)會先彎折紙盒的插舌,然后有一推板推動盒蓋彎折,使插舌插進(jìn)盒子中并使鎖緊。合蓋動作是個(gè)關(guān)鍵性的動作,完成的好壞與紙盒的結(jié)構(gòu)和機(jī)器調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確程度有很大關(guān)系。
裝盒機(jī)目前普遍存在的問題(1)機(jī)器速度受限于下說明書和下藥板的速度,設(shè)計(jì)應(yīng)更加合理;(2)機(jī)器長時(shí)間高速運(yùn)行后穩(wěn)定性比較差,要求運(yùn)行平穩(wěn),多使用伺服系統(tǒng);(3)長時(shí)間運(yùn)行后精度達(dá)不到要求,同步性不好,要求提高可靠性;(4)對產(chǎn)品的適應(yīng)性低,其功能比較單一,適應(yīng)面比較窄,對待裝的藥品的形狀體積等有較嚴(yán)格的規(guī)定;(5)設(shè)備運(yùn)行可靠性不高,需要經(jīng)常維修而影響生產(chǎn)進(jìn)度;(6)生產(chǎn)效率不高,運(yùn)行速度慢,自動化程度不高;(7)裝盒機(jī)對說明書的尺寸偏差很敏感,例如對說明書的尺寸偏差要求應(yīng)小于±0.5mm,在日常生產(chǎn)中會出現(xiàn)因?yàn)檎f明書較薄而卡機(jī)的現(xiàn)象。有時(shí)會因?yàn)榧埡械某叽绯霈F(xiàn)略微的變化而造成紙盒不易被打開或者卡機(jī)的現(xiàn)象。
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